Добави в желания
Спецификация:
Произход: Китай
Тип аксесоар: Такса за разширяване
Съвместим с: за Raspberry Pi 4B или 3Б
Работно напрежение: 5-12
Интерфейс: I2C
Размер: 65x56x20 мм / 2.56x2.2x0.79 инча
Въведение в продукт
Тази такса разширяване е представена на пазара напълно функционална версия на разширяване на робот, която може да поддържа няколко двигатели / стъпкови двигатели / серво (Stepper / Motor / Серво) едновременно и може да се комбинира в множество блокове за разширяване на по-голям брой интерфейси за управление.Той е особено подходящ за различни приложения, като например домашно роботи, интелигентни автомобили, роботизирани манипулатори, умни обрати и т.н. Интерфейс за управление, просто се използва интерфейс I2C и е съвместим с нива на 3.3v / 5v, така че това също е подходящ и за други, представени на пазара на дънни платки разработка.
Характеристики
1. Един източник на захранване, нормален обхват на работното напрежение на захранващия източник е 5 ~ 12 В; (Моля, изберете най-подходящото входно напрежение на захранващия източник и ток в съответствие с напрежение за управление на двигателя, което можете да контролирате)
2. Пълен вход / изход на данни чрез шина I2C за Raspberry Pi,
3. Един интерфейс I2C, съвместими с ниво 5 може да бъде свързан за Arduino или други платки разработка за управление на
4. Един интерфейс I2C може да бъде свързан към различни датчикам за разширяване различни приложения
5. Адрес разширителни се определя от 4 адресными контакти, и едновременно с това може да се използва 16 разширителни карти.
6. Поддръжка на 16 изхода на канала PWM
Резолюция на 7,12 бита, регулируема честота на PWM до 1,6 khz, адаптивни двутактов изход или изход с отворен източване на
8. Поддържа 4-лентов сервоинтерфейс, стандартен интерфейс 3P, удобен за свързване на серво 5 и led крушки
9. Поддържа 2-канален засилване на двигатели 6 ~ 12
10. Поддържа 4-канален редуктори 6 ~ 12
11. Поддържа функцията за приемане на инфрачервени лъчи за по-удобно управление с инфрачервени радиация
Функцията за актуализация на версия на V2
1. Супериорен 4-лентов сервоинтерфейс за опростяване на полагане
2. Добавете кварцов генератор, честота 50 Mhz към чип PWM, за да се осигури по-добра опорна честота
3. Добавете чип преобразуване на ниво I2C за поддръжка на интерфейса сензор за нивото на I2C 5 В (по подразбиране за Raspberry Pi поддържа само 3,3)
Описание на интерфейса на продукта
1. 4-лентов интерфейс серво (#0, #1, #14, #15)
2. 4-лентов интерфейс на двигателя (M1, M2, M3, M4)
3. двупосочен интерфейс стъпков мотор (M1 + M2, M3 + M4)
4. Интерфейс I2C
Забележка:
Поради друг монитор и светлинния ефект на действителния цвят на продукта може да се различават малко от цветове, както е показано на снимките.Благодарим ви!
Моля, позволете отклонение в измерването на 1-2 см от ръчно измерване.